Rogerio Lima, PhD

Rogerio Lima, PhD

Robotics Researcher

Simulação Hardware-in-the-loop Aplicada a Avaliação de Algoritmos de Estimação de Atitude para VANTS

Published in 2013 Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2013

Recommended citation: G. S. Ribeiro, R. R. Lima, G. A. S. Pereira, L. A. B. Tôrres, L. C. de Araújo Pimenta, "Simulação Hardware-in-the-loop Aplicada a Avaliação de Algoritmos de Estimação de Atitude para VANTS", 2013. http://www.sbai2013.ufc.br/pdfs/5850.pdf

This paper presents the hardware-in-the-loop approach in the evaluation of attitude estimation for UAVs. [Download paper here](http://www.sbai2013.ufc.br/pdfs/5850.pdf) Recommended citation: G. S. Ribeiro, R. R. Lima, G. A. S. Pereira, L. A. B. Tôrres, L. C. de Araújo Pimenta, "Simulação Hardware-in-the-loop Aplicada a Avaliação de Algoritmos de Estimação de Atitude para VANTS", 2013.